Riječ rukomet u Hrvatsko prvi je puta upotrijebio Franjo Bučar 1904. u časopisu Sokol prema uzoru na Njemačku igru schlauderball. Od 1930. do 1950. u Hrvatskoj se igrao samo veliki rukomet s 11 igrača na nogometnom terenu.

Nakon pojave malog rukometa ukida se veliki rukomet i osniva se obični rukomet.  Neke od prvih utakmica bile su:

• 29. svibnja 1930.-  Učenici Državne realne gimnazije

• 1. lipnja 1935.- Zagreb protiv Ljubljane ( 8:3 )

• rukometno prvenstvo zagrebačkih škola 1935/1936

• 19 lipnja 1939.  studenti iz Zagreb protiv Graza

1939. otvaranje rukometnih sekcija. 1940. formiran Rukometni radni odbor. Listopad 1941. - Hrvatski rukometni savez. Prva ženska utakmica u Zagrebu odigrana je 1948. Prva ženska utakmica u malome rukometu odigrana je 1951. godine u Novoj Gradišci. Prva međunarodna ženska utakmica odigrana je 1992. godine protiv Slovenije.

Hrvatska je ostvarila mnogo medalja u sastavu Jugoslavije, a i samostalno:

1. U sastavu Jugoslavije​​

• 8  zlatnih medalja​

• 1 srebrna medalja

• 3  brončane medalje​

                                                                                                               2. Kao samostalna država

• 6 zlatnih medalja

• 6 srebrenih medalja

• 2 brončane medalje